Tugas Pendahuluan Modul II

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Prinsip Kerja

7. Link Download

1. Kondisi [Kembali]
   
     Buatlah Vehicle belok kiri

2. Gambar Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart  [kembali]

4. Listing Program  [kembali]

int kananA = A1;      //pin 1 pada driver motor

int kananB = A2;      //pin 2 pada driver motor

int kiriA = A3;       //pin 3 pada driver motor

int kiriB = A4;       //pin 4 pada driver motor

void setup() {

//pengaturan tipe pin (I/O) untuk driver motor

  pinMode(kiriA, OUTPUT); //pin kiriA sebagai OUTPUT

  pinMode(kiriB, OUTPUT); //pin kiriB sebagai OUTPUT

  pinMode(kananA, OUTPUT); //pin kananA sebagai OUTPUT

  pinMode(kananB, OUTPUT); //pin kananB sebagai OUTPUT

}

void loop() {

//Lurus

  analogWrite(kiriA, 255); //menetapkan nilai analog

  analogWrite(kiriB, 0); //menetapkan nilai analog

  analogWrite(kananA, 255); //menetapkan nilai analog

  analogWrite(kananB, 0); //menetapkan nilai analog

  delay(500);

//Belok kiri

  analogWrite(kiriA, 0); //menetapkan nilai analog

  analogWrite(kiriB, 0); //menetapkan nilai analog

  analogWrite(kananA, 255); //menetapkan nilai analog

  analogWrite(kananB, 0); //menetapkan nilai analog

  delay (200);

}

5. Video Simulasi  [kembali]

6. Prinsip Kerja  [kembali]


7. Link Download  [kembali]
File Rangkaian download
File Program download
File Video download