2. Rangkaian Simulasi [kembali]
3. Flowchart [kembali]
4. Listing Program [kembali]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
5. Analisa [kembali]
Ketika pin 4 dan 5 pada driver
diputus dari Ground, apa yang terjadi?
Jawab : Yang terjadi ketika pin IN diputus
dari Ground adalah motor tidak berputar karena tidak ada arus yang mengalir.
Begitu juga dengan pin 4 dan 5 ketika diputus dari Ground maka arus pada OUT1
dan OUT2 pada gambar tidak mengalir ke motor yang menyebabkan motor tidak
berputar.
Dari gambar
Ground terletak pada pin 4 dan 5 maka tegangan yang masuk pada IN1 dan IN2
tidak mengalir ke OUT1 dan OUT2 sehingga motor tidak berputar.
6. Video Praktikum [kembali]
7. Link Download [kembali]
File Program download
File Video download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar